SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种巡检机器人机构
其他题名Narrow space routing inspecting robot mechanism
王洪光; 凌烈; 王天龙; 景凤仁; 刘爱华; 孙鹏; 常勇
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要

本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种适用于狭小巡检作业空间的巡检机器人机构。包括前行走机构、后行走机构、前手臂、后手臂、前开和机构、后开和机构、导轨及箱体,其中箱体设置于所述导轨的下方、并与所述导轨滑动连接,前手臂和后手臂设置于导轨的上方、并均与导轨滑动连接,前开和机构和后开和机构分别铰接在前手臂和后手臂的末端,前行走机构和后行走机构分别安装在前开和机构和后开和机构上,所述巡检机器人机构通过所述前行走机构和后行走机构在输电线路上行走,进行巡检作业。本发明越障能力强、作业空间小、安全保护性好。

其他摘要

The mechanism has a mechanism main body provided with a front moving mechanism (1), a rear moving mechanism (2), a front arm (3), a rear arm (4), a guide rail (5) and a box body (7). The box body is fixed on a lower part of the guide rail. The front arm and the rear arm are fixed on an upper part of the guide rail. The front moving mechanism and the rear moving mechanism are respectively fixed with the front arm and the rear arm. The mechanism main body is fixed with a transmission line through the front moving mechanism and the rear moving mechanism to perform routing inspecting operation.

PCT属性
申请日期2015-12-21
2017-06-27
授权日期2018-05-18
申请号CN201510969338.2
公开(公告)号CN106898966A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20661
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王洪光,凌烈,王天龙,等. 一种巡检机器人机构[P]. 2017-06-27.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201510969338.2.pdf(983KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
CN201510969338.2授权.p(482KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[王洪光]的文章
[凌烈]的文章
[王天龙]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[王洪光]的文章
[凌烈]的文章
[王天龙]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[王洪光]的文章
[凌烈]的文章
[王天龙]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201510969338.2.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN201510969338.2授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。