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专利名称:
爬壁检测机器人
作者: 李斌; 王聪; 刘铜; 李志强; 刘启宇; 常健
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 有效
摘要: 本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种爬壁检测机器人,驱动轮部分与从动轮组件分别安装在车底平板的前后两端,驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连;视频检测系统安装在车底平板的前端,探伤及厚度检测系统位于该视频检测系统的后面,包括检测固定板、弹性支撑组件、测厚仪组件及磁粉探伤仪,检测固定板通过弹性支撑组件与车底平板连接,相对于车底平板可伸缩,测厚仪组件与磁粉探伤仪分别穿过车底平板安装在检测固定板上,磁粉探伤仪随检测固定板的伸缩始终贴合于检测平面。本实用新型能够实现操作人员远离检测现场,并较好地完成设备表面检测任务;采用轮式移动平台能够在曲面、圆弧等复杂工作界面实施检测、检查等工作。
是否PCT专利:
申请日期: 2016-12-19
公开日期: 2017-06-30
授权日期: 2017-06-30
专利申请号: CN201621392346.1
公布/公告号: CN206292207U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/20667
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李斌,王聪,刘铜,等. 爬壁检测机器人. CN206292207U. 2017.
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