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爬壁检测机器人
李斌; 王聪; 刘铜; 李志强; 刘启宇; 常健
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型属于机械自动化工程领域,具体地说是一种爬壁检测机器人,驱动轮部分与从动轮组件分别安装在车底平板的前后两端,驱动轮部分通过传动装置与驱动电机相连;视频检测系统安装在车底平板的前端,探伤及厚度检测系统位于该视频检测系统的后面,包括检测固定板、弹性支撑组件、测厚仪组件及磁粉探伤仪,检测固定板通过弹性支撑组件与车底平板连接,相对于车底平板可伸缩,测厚仪组件与磁粉探伤仪分别穿过车底平板安装在检测固定板上,磁粉探伤仪随检测固定板的伸缩始终贴合于检测平面。本实用新型能够实现操作人员远离检测现场,并较好地完成设备表面检测任务;采用轮式移动平台能够在曲面、圆弧等复杂工作界面实施检测、检查等工作。
PCT属性
申请日期2016-12-19
2017-06-30
授权日期2017-06-30
申请号CN201621392346.1
公开(公告)号CN206292207U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20667
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,王聪,刘铜,等. 爬壁检测机器人[P]. 2017-06-30.
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