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专利名称:
一种可变形轮履耦合驱动机构
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 张国伟; 刘启宇; 梁志达
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 实审
摘要: 本发明涉及机器人驱动机构,具体地说是一种可变形轮履耦合驱动机构,包括支撑装置、驱动装置、摆臂装置及可变形履带,驱动装置包括驱动电机、传动装置及轮环,驱动电机安装在支撑装置上,支撑装置的两侧均转动安装有轮环,轮环通过传动装置与驱动电机相连,在轮环的外圆周面上均设有与可变形履带啮合的轮齿;摆臂装置包括摆臂电机、丝杠、滑块、连杆、摆臂及摆臂轮,摆臂电机安装在支撑装置上,输出端连接有丝杠,滑块螺纹连接于丝杠上,滑块的两侧均设有摆臂,摆臂的一端铰接在支撑装置上,另一端安装有与可变形履带抵接的摆臂轮,摆臂均通过连杆与滑块铰接。本发明具有结构简单、紧凑、模块化,易于安装,体积小,重量轻的特点。
是否PCT专利:
申请日期: 2015-11-30
公开日期: 2017-06-09
专利申请号: CN201510850053.7
公布/公告号: CN106809292A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/20669
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李斌,郑怀兵,王聪,等. 一种可变形轮履耦合驱动机构. CN106809292A. 2017.
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文件名: CN201510850053.7.pdf
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