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一种水平对接可调节支撑机构
王宏伟; 崔龙; 张峰
Department机器人学研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种水平对接机构,具体地说是一种水平对接可调节支撑机构。包括滚动块、滚动轴、底座、滚动块支座、高度调整机构及水平调整装置机构,其中滚动块支座设置于底座上、并可沿水平方向移动,所述滚动块通过滚动轴安装在滚动块支座上、并可绕滚动轴转动,所述滚动块的支撑面上设有V型滑槽,所述高度调整机构设置于滚动块支座与底座之间,所述水平调整机构设置于底座的一侧、并与滚动块支座连接接,用于滚动块支座水平方向的位置调整。本发明对接体水平插入过程能够自适应完全贴合调节支撑机构,并且插入过程简单,阻力小。
PCT Attributes
Application Date2015-12-24
2017-07-04
Application NumberCN201510988462.3
Open (Notice) NumberCN106914744A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/20671
Collection机器人学研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
王宏伟,崔龙,张峰. 一种水平对接可调节支撑机构[P]. 2017-07-04.
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