SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
遥控自走式管道清洗设备
何震; 李智刚; 冯迎宾; 何立岩
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种管道清洗设备,具体地说是一种适用于长距离、大管径管道清洗的遥控自走式管道清洗设备,包括喷水模块、电子舱模块和连接架,所述喷水模块和电子舱模块通过连接架相连,所述喷水模块和电子舱模块均设有安装架体和驱动轮组件,所述安装架体内设有滑动架,所述驱动轮组件设有带动驱动轮摆动的摆杆和预紧弹簧压杆,所述摆杆铰接在安装架体前端并通过所述预紧弹簧压杆与所述滑动架相连,在喷水模块的安装架体内设有喷水组件,在电子舱模块的安装架体内设有水下电子舱。本发明具有作业距离长、作业效率高、清洗质量可靠等优点,能够满足多种管道的内壁清洗要求。
PCT属性
申请日期2015-12-10
2017-06-20
申请号CN201510909446.0
公开(公告)号CN106862192A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20679
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
何震,李智刚,冯迎宾,等. 遥控自走式管道清洗设备[P]. 2017-06-20.
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