SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
大型铁芯叠片机器人设计与优化
其他题名Design and Optimization of the Lamination Robot for Large Iron Cores
曹田野; 徐志刚; 王丙戌; 郑帅超
作者部门装备制造技术研究室
关键词变压器铁芯 叠片机器人 尺寸优化
发表期刊组合机床与自动化加工技术
ISSN1001-2265
2017
期号6页码:130-133
产权排序1
资助机构“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项(2013ZX04001041 ; 国家 863 计划资助项目(2014AA041603)
摘要针对目前大型变压器铁芯叠片工艺效率低、自动化程度低的问题,设计了一种铁芯叠片机器人,该机器人有四个机械臂、两个工位,可快速、精确地将硅钢片叠成要求的”E”字形铁芯。桥架是叠片机器人的关键部件,利用有限元仿真软ANSYS对桥架横梁进行了截面尺寸优化,使横梁在满足最大变形减小-12.1%的情况下,质量减小-22.57%。
其他摘要With the problem of low efficiency,low-level automatization in lamination process of large transformer cores,the iron core lamination robot is proposed. The robot has four mechanical arms and two positions. It can quickly and accurately fold silicon steel sheets into the required " E"-shaped iron cores. The bridge is the critical component of the lamination root,utilizing the finite element software ANSYS to make cross section size optimization of the cross beam,and the mass is reduced by -22.57% under the condition that the maximum total deformation is reduced by -12.1%.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20729
专题装备制造技术研究室
通讯作者曹田野
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.东北大学机械工程与自动化学院
推荐引用方式
GB/T 7714
曹田野,徐志刚,王丙戌,等. 大型铁芯叠片机器人设计与优化[J]. 组合机床与自动化加工技术,2017(6):130-133.
APA 曹田野,徐志刚,王丙戌,&郑帅超.(2017).大型铁芯叠片机器人设计与优化.组合机床与自动化加工技术(6),130-133.
MLA 曹田野,et al."大型铁芯叠片机器人设计与优化".组合机床与自动化加工技术 .6(2017):130-133.
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