SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
基于波动有限元方法的舵轴振动分析
其他题名Vibration Analysis of Rudderpost with Wave and Finite Element Method
张洪彬; 徐会希; 陈仲; 尹远; 李阳
作者部门水下机器人研究室
关键词Auv舵轴 波动有限元方法 振动分析 频响
发表期刊机械工程与自动化
ISSN1672-6413
2017
期号3页码:4-6
产权排序1
资助机构国家“863课题”(2011AA09A102)
摘要对波动有限元方法进行研究,推导了波动有限元方程,并建立波动有限元动力学模型。然后使用该方法分析了水下机器人舵轴的振动特性,并验证了分析的准确性,证明了采用波动有限元方法分析振动响应的优势,求出了结构振动时的功率流解,为下一步的结构振动控制提供了理论铺垫,为水下机器人结构振动分析提供了一种更精确的分析手段。
其他摘要we research the wave and finite element method,derive the wave and finite element equation,and establish the dynamic model of this method. Then we use the method to analyze the vibration characteristics of the rudderpost of AUV,verify the accuracy of the analysis with the finite element method. In the meanwhile,the advantages of wave and finite element method are proved. The solution of the vibration power flow of the structure is analyzed,which provides a theoretical basis for the next step of structural vibration control. It provides a more accurate analytical method for the structural vibration analysis of underwater robot.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20734
专题水下机器人研究室
通讯作者张洪彬
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
张洪彬,徐会希,陈仲,等. 基于波动有限元方法的舵轴振动分析[J]. 机械工程与自动化,2017(3):4-6.
APA 张洪彬,徐会希,陈仲,尹远,&李阳.(2017).基于波动有限元方法的舵轴振动分析.机械工程与自动化(3),4-6.
MLA 张洪彬,et al."基于波动有限元方法的舵轴振动分析".机械工程与自动化 .3(2017):4-6.
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