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基于量测位置分布统计的轨迹终结方法
其他题名A Track Termination Method Based on Position Measurement Distribution Statistics
李冬冬; 张瑶; 林扬
作者部门海洋信息技术装备中心
关键词目标跟踪 轨迹终结 杂波环境 特征分析 虚假轨迹
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
2017
卷号39期号:3页码:340-346, 354
收录类别EI ; CSCD
EI收录号20172803928441
CSCD记录号CSCD:6005226
产权排序1
资助机构中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014)
摘要针对特殊的水下目标跟踪环境(强杂波干扰),提出一种高效的目标轨迹终结方法:基于量测位置分布统计的轨迹终结方法.目标消失前后,目标轨迹的一些关键信息统计特征发生显著变化,如量测位置分布.基于此原理,依据量测位置分布的变化情况能有效区分虚假轨迹与真实目标轨迹,进而确定目标是否消失.基于量测位置分布统计的轨迹终结方法适用于高密度杂波环境.仿真与分析表明此轨迹终结方法提高了虚假轨迹的删除概率,减小了目标轨迹的误删除概率,因而增强了水下目标跟踪性能.
其他摘要For the harsh underwater target tracking environment (heavy clutter), an effective target track termination method is presented, named the track termination method based on position measurement distribution statistics. When the target disappears, some key parameters of the target track vary remarkably, such as the position measurement distribution. Based on this, false tracks and true target tracks can be distinguished according to the variation of position measurement distribution statistics, to judge whether the true target disappears or not. The presented method is suitable for the heavy clutter environment. The simulation and analyses indicate that the proposed track termination method can increase the probability of deleting false tracks, decrease the probability of deleting true target, and thus improve the performance of underwater target tracking.
语种中文
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20762
专题海洋信息技术装备中心
通讯作者李冬冬
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
2.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
李冬冬,张瑶,林扬. 基于量测位置分布统计的轨迹终结方法[J]. 机器人,2017,39(3):340-346, 354.
APA 李冬冬,张瑶,&林扬.(2017).基于量测位置分布统计的轨迹终结方法.机器人,39(3),340-346, 354.
MLA 李冬冬,et al."基于量测位置分布统计的轨迹终结方法".机器人 39.3(2017):340-346, 354.
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