SIA OpenIR  > 海洋信息技术装备中心
A design of control system for fixed double propellant unmanned surface vehicle based on MOOS-IvP
Dong LY(董凌艳); Jia SL(贾松力); Xu HL(徐红丽); Yi WK(伊文康)
作者部门海洋信息技术装备中心
会议名称2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017
会议日期June 16-18, 2017
会议地点Wuhan, China
会议录名称2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, ACIRS 2017
出版者IEEE
出版地New York
2017
页码146-150
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号20173404073375
WOS记录号WOS:000426992200029
产权排序1
ISBN号978-1-5090-6792-3
关键词Moos-ivp Control System Usv
摘要A design of control system for a small fixed double electric propellant Unmanned Surface Vehicle (USV) is presented in this paper. The system uses the distributed architecture based on MOOS-IvP and integrates sensor module, propeller module, data recording module, control module. The nature of distribution and modular make the control system simple and easy to optimize and inherit. The paper presents a remote control method for USV based on MOOS-IvP software architecture. The stability of the control system and the feasibility of the remote control method are verified by experiments on the lake.
语种英语
引用统计
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20853
专题海洋信息技术装备中心
通讯作者Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽)
作者单位1.State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang, China
2.University of Chinese Academy of Science, Beijing, China
3.Shenyang Ligong University, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Dong LY,Jia SL,Xu HL,et al. A design of control system for fixed double propellant unmanned surface vehicle based on MOOS-IvP[C]. New York:IEEE,2017:146-150.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
A design of control (428KB)会议论文 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[Dong LY(董凌艳)]的文章
[Jia SL(贾松力)]的文章
[Xu HL(徐红丽)]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[Dong LY(董凌艳)]的文章
[Jia SL(贾松力)]的文章
[Xu HL(徐红丽)]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[Dong LY(董凌艳)]的文章
[Jia SL(贾松力)]的文章
[Xu HL(徐红丽)]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: A design of control system for fixed double propellant unmanned surface vehicle based on MOOS-IvP.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。