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A shadow resistant tracking method for outdoor scene
Zhu LL(朱琳琳); Tian JD(田建东); Yu, Mingyue; Meng, Guanglei
作者部门机器人学研究室
会议名称29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017
会议日期May 28-30, 2017
会议地点Chongqing, China
会议录名称Proceedings of the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017
出版者IEEE
出版地New York
2017
页码3518-3523
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号20173504089896
WOS记录号WOS:000427082206018
产权排序2
ISSN号1948-9439
ISBN号978-1-5090-4656-0
关键词Shadow Tracking Illumination Invariant Outdoor Scene Tricolor Attenuation Model
摘要Shadows bring many problems in object tracking because of the appearance's change caused by illumination variation. In this paper, we present a shadow-resistant tracking method for the objects in outdoor scene based on a new shadow invariant transformation. Our method includes 3 steps: shadow detecti on and verification, shadow invariant transformation for image sequence and shadow resistant tracking. Our method can be applied in both the still background scene and the dynamic scene; the experiment results validate the performance of our method.
语种英语
引用统计
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20863
专题机器人学研究室
通讯作者Zhu LL(朱琳琳)
作者单位1.College of Automation, Shenyang Aerospace University, Shenyang, 110136, China
2.State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation CAS, Shenyang, 110016, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Zhu LL,Tian JD,Yu, Mingyue,et al. A shadow resistant tracking method for outdoor scene[C]. New York:IEEE,2017:3518-3523.
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