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一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法
其他题名Based on a direction orthogonal projection the insulator method for detecting
李冰锋; 唐延东; 赵庆杞; 丛杨; 刘刚; 李文涛; 夏泳; 杜科; 王玲
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所 ; 辽宁省电力有限公司本溪供电公司
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法,首先利用绝缘子图像在水平方向投影,来获取绝缘子区域的上下边界;然后利用PCA方法,计算绝缘子图像的主方向与水平方向的夹角;利用旋转矩阵对绝缘子图像进行方向校正,并按照校正后的坐标重新组织图像;获取绝缘子图像垂直方向积分投影曲线,并根据积分曲线的变化率获取绝缘子的水平方向位置,获取绝缘子图像的位置信息后,然后采用机器学习的方法判断选中区域是否为绝缘子。然后对绝缘子区域坐标进行反旋转,即可获得绝缘子在原始图像中的精确位置。本发明通过理论仿真和大量的实验验证,证明本发明检测速度快、检测精度高,能够满足无人机巡检要求。
其他摘要This invention claims a method and device based on orthogonal direction of projection the insulator detecting method first using insulator image in the horizontal direction of projection to get the insulator area the upper and lower boundary; Then using pca method the calculating insulator the image of the main direction and the horizontal direction the included angle of; By using rotating matrix to insulator image in direction correction and according to the correction and the coordinate of the tissue image; Obtaining insulator image vertical direction of projection is curved line according to the area of the curved line of the variation rate obtaining the insulator in the horizontal direction of the position obtaining insulator image the position information of the back and then using the machine learning method for judging whether the selected region whether the insulator. And then the insulator area coordinate carrying out reverse rotation can be obtained insulator in the original image in the precision position of the. This invention uses the theory of large amount of simulation and experiment verification this invention proves that fast testing speed high detection precision it can meet the need of the unmanned machine polling request.
PCT属性
申请日期2013-07-08
2015-01-14
授权日期2017-08-04
申请号CN201310285537.2
公开(公告)号CN104281857B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20886
专题机器人学研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.辽宁省电力有限公司本溪供电公司
推荐引用方式
GB/T 7714
李冰锋,唐延东,赵庆杞,等. 一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法[P]. 2015-01-14.
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