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一种油浸式变压器内部检测机器人
其他题名This utility model claims an oil immersed type transformer in the inner part of the robot for testing
李勋; 王亚彪; 黄荣辉; 何震; 姚森敬; 李智刚; 伍国兴; 冯迎宾; 黄炜昭; 安希成; 沈洪; 张繁
所属部门水下机器人研究室
专利权人深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型公开了一种油浸式变压器内部检测机器人,垂直推进组件包括:槽道和设置在槽道中的垂直推进器;水平推进组件包括:水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口,水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口,其中:垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力,使机器人实现上浮或下潜运动,水平喷射泵在至少一个方向上产生推力,使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本实用新型的油浸式变压器内部检测机器人,能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性,有效避免在变压器内部空间发生卡住或缠绕的情况;结构精简合理,进一步减小机器人的体积和重量,使集成更多功能,便于维修和维护。
其他摘要This utility model claims an oil immersed type transformer in the inner part of the robot for testing vertical propelling component comprises: Channel and is set on the channel in the vertical propeller is; Horizontal push component comprises: Level injection pump spray pump is connected with the head and are respectively set at the middle shell body of the outer part of the ejection outlets and the liquid inlet port level injection pump through injection pump is connected with the head respectively is connected to the jet orifice and the liquid inlet the: Vertical screw propeller produces upward or downward push force of the robot is realized and the lower part of the floating potential motion level injection pump at least one direction on the push force of the robot in the flat horizontal surface of the front and back left or right direction so as to realize moving or rotating. The utility model of oil immersed type transformer in the inner part of the robot for testing it can ensure that the robot transformer the inner part of the multiple degrees of freedom of motion of the reliability effectively avoid the transformer the inner space of the clamping or winding the condition of; Advantages of simple structure reasonable further reduce the small robot volume and weight of the integrated functions and convenient to repair and maintenance.
PCT属性
申请日期2016-12-15
2017-08-25
授权日期2017-08-25
申请号CN201621377880.5
公开(公告)号CN206440784U
语种中文
产权排序2
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20907
专题水下机器人研究室
作者单位1.深圳供电局有限公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李勋,王亚彪,黄荣辉,等. 一种油浸式变压器内部检测机器人[P]. 2017-08-25.
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