SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种具有转向功能的作业装置
其他题名With steering function of operation device for
姜勇; 王慧刚; 王洪光; 王峰; 凌烈; 白小保; 宋屹峰; 张帅; 胡明伟; 贾雷亮
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国网山西省电力公司检修分公司
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种输变电设施检测的机器人装置,具体地说是一种具有转向功能的作业装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及旋转机构,其中转台可转动地安装在移动车上,所述升降台与转台固连,所述连接平台设置于所述升降台的顶部,所述旋转机构安装在连接平台上。本发明采用移动车与升降机构结合,具有地面行走和作业功能,通过升降台实现作业工具的升降,工作可靠,承载能力强,本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业,应用范围广。
其他摘要The invention claims a power transmission and transformation equipment for detecting robot device concretely speaking it is set with steering function of operation device for. It comprises a mobile car turn table the lifting platform is connected with the platform and rotating mechanism the rotating table can be rotationally installed on the moving car is installed on said lift platform and the swivel table fixedly connected with said connecting platform is set on said lift platform the top part of the said rotating mechanism installed on the connecting on the platform. The invention adopts the movable vehicle and the lifting mechanism combined with ground walk and work functions are realized through the lifting platform realizing working tool lifting work it is reliable and strong bearing ability the invention is suitable for electric transmission and transformation under environment of robot checking work and the application range is wide.
PCT属性
申请日期2016-02-24
2017-09-01
申请号CN201610102194.5
公开(公告)号CN107117564A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20928
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.国网山西省电力公司检修分公司
推荐引用方式
GB/T 7714
姜勇,王慧刚,王洪光,等. 一种具有转向功能的作业装置[P]. 2017-09-01.
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