SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法
王慧刚; 宋屹峰; 李裴明; 王洪光; 赵彦平; 姜勇; 王峰; 孙鹏; 张勇
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国网山西省电力公司检修分公司
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明公开了一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法,属于数字图像识别领域,目的在于帮助电力巡检与维护机器人在检测到线路缺陷后,确定缺陷位置。检测顺序如下:(1)线路缺陷的识别;(2)获取线路缺陷到相机光心的直线数学表达;(3)获取输电线路的数学表达;(4)结合缺陷的几何特征计算其位置。本发明将数字图像处理技术引入到线路缺陷诊断中,利用电力巡检与维护机器人采集的缺陷图像信息自动识别出线路缺陷位置。为提升机器人化线路检修水平提供了支撑。
PCT属性
申请日期2016-03-04
2017-09-12
申请号CN201610125693.6
公开(公告)号CN107154035A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20934
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.国网山西省电力公司检修分公司
推荐引用方式
GB/T 7714
王慧刚,宋屹峰,李裴明,等. 一种输电线路缺陷位置的视觉计算方法[P]. 2017-09-12.
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