SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法
其他题名Based on two-dimensional laser sensor the three-dimensional environmental surface of triangular mesh construction method
姜勇; 王慧刚; 王洪光; 康文杰; 孙金云; 何鹏杰; 刘澈; 罗永勤; 王志利
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国网山西省电力公司检修分公司
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法,二维激光传感器采集三维环境扫描的扫描数据,并发送到上位机;将采集到的扫描数据转换为笛卡尔空间坐标下的三维激光点云矩阵;将得到的三维激光点云矩阵根据均匀采样法进行数据压缩,得到三维激光点云数据;对三维激光点云数据进行三角网格构建。本发明适用范围广,能够适用于多数的三维激光点云数据的环境建模;针对性强,能够很好的处理激光点云数据的不均匀或者扫描面不连续的情况;处理效果好,能够很好的重构出于原扫描环境拓扑结构相近的三角网格;原理简单,处理速度快。
其他摘要This invention claims a method and device based on two-dimensional laser sensor the three-dimensional environmental surface of triangular mesh construction method of two-dimensional laser sensor is used for collecting environmental three-dimensional scanning a scanning data and sends it to upper location machine; The collected the scanning data is converted into cartesian space coordinate of point cloud three-dimensional laser matrix; To obtain three-dimensional laser point cloud matrix according to uniform sampling method for data compression to obtain the three-dimensional laser point cloud data; For three-dimensional laser point cloud data triangular mesh construction. This invention can be used widely it can be used in a three-dimensional laser point cloud data the environment of modelling; Has strong pertinence and it can greatly the processing of the laser point cloud data is not even or scanning surface discontinuous the condition of; Processing effect is good and it can greatly the weight of the original scan environment topological structure is similar to triangle mesh; Principle is simple and fast processing speed.
PCT属性
申请日期2016-02-24
2017-09-01
申请号CN201610101813.9
公开(公告)号CN107123162A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/20936
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.国网山西省电力公司检修分公司
推荐引用方式
GB/T 7714
姜勇,王慧刚,王洪光,等. 基于二维激光传感器的三维环境表面三角网格构建方法[P]. 2017-09-01.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201610101813.9.pdf(501KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[姜勇]的文章
[王慧刚]的文章
[王洪光]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[姜勇]的文章
[王慧刚]的文章
[王洪光]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[姜勇]的文章
[王慧刚]的文章
[王洪光]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201610101813.9.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。