SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
一种玉米育种取样自动切片机
其他题名This utility model claims a corn seed sampling automatic slicing knife
谷侃锋; 李广伟; 高英美; 赵明扬
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于工业自动化技术领域,尤其涉及一种玉米育种取样自动切片机。包括种子自动分离装置、种子视觉定向装置、种子姿态调整装置、双臂机器人系统、激光器系统及标准盘上下料系统,其中种子自动分离装置通过滑道与种子姿态调整装置连接,所述种子视觉定向装置设置于所述种子姿态调整装置上,所述标准盘上下料系统、双臂机器人系统和激光器系统分别于所述种子姿态调整装置的四周。本发明自动完成种子分离、定向、定位、切削、样本分离、样本标记等全部过程,整个过程无需人工参与,提高生产效率,降低切片制取人工成本。
其他摘要The invention belongs to industry automation technology field especially claims a maize breeding sampling automatic slicing knife. Comprises seed automatic separating device of seed vision positioning device the posture adjustment device of double arm robot system laser system and standard keyboard loading and unloading system of the seed automatic separating device through slide rail and the posture adjustment device is connected with the said seed vision positioning device is set on said seed gesture adjusting device is installed on said standard keyboard the upper and lower feeding system of double arm robot system and laser system is separately on the seed gesture adjusting device of the four sides of the. This invention automatically finish the seed separation orientation cutting sample separating sample sign and so on whole process the whole process it does not need people to participate the invention improves the producing efficiency and reduces the cutting sheet the labour cost.
PCT属性
申请日期2016-03-15
2017-09-26
申请号CN201610147494.5
公开(公告)号CN107199405A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21010
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
谷侃锋,李广伟,高英美,等. 一种玉米育种取样自动切片机[P]. 2017-09-26.
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