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一种管道内自适应移动检测装置
其他题名A pipeline internal self-adaptive mobile device for detecting
李斌; 王洋; 李志强; 王聪; 刘启宇
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种管道内自适应移动检测装置,包括移动机构及分别位于该移动机构前后两侧的视频采集机构和信号输出机构,其中移动机构包括分面机体、张紧机构及驱动机构,所述分面机体的端面为方形、具有四个基准平面,每个基准平面上均通过所述张紧机构连接有驱动机构,该驱动机构通过张紧机构的伸缩抵接于不同内径管道的内壁上、自适应不同内径的管道,各所述驱动机构驱动检测装置在不同内径的管道内移动;所述分面机体的两端分别与视频采集机构和信号输出机构密封连接。本发明结构简单、可靠,能够对直管、弯管和U形管内的环境进行实时监视测量。
其他摘要The invention belongs to mechanical automation engineering field specifically claims a pipeline internal self-adaptive mobile detection device comprises a moving mechanism and are respectively located at the front and back moving mechanism the two sides of the video frequency collecting mechanism and signal output mechanism the moving mechanism comprises machine body the surface tension mechanism and driving mechanism the surface of the end face of the machine body is rectangular having four reference plane of each base plane is set through said tensioning mechanism is connected with the drive mechanism the drive mechanism through the tensioning mechanism of the telescopic is connected with different inner diameter of the pipeline on the inner wall of the self-adapting different inner diameter of the pipe each of the driving mechanism for driving the detecting device is set on the different inner diameter of pipeline the moving; The surface of the machine body two ends are respectively connected with the video frequency collecting mechanism and signal output mechanism is connected with the. The structure of this invention is simple and reliable the invention has the ability of straight pipe bent pipe and u-shaped pipe in the environment to carry out real-time monitoring measuring.
PCT属性
申请日期2016-03-15
2017-09-22
申请号CN201610147546.9
公开(公告)号CN107191737A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21020
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,王洋,李志强,等. 一种管道内自适应移动检测装置[P]. 2017-09-22.
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