SIA OpenIR  > 机器人学研究室
踝关节康复系统
其他题名Recovering ankle joint system
韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模; 赵瑜
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及一种踝关节康复系统,上位机连接电机控制器,发送运动模式指令到电机控制器,对电机控制器进行控制;电机控制器连接设置在机械传动装置上的直流无刷电机,输出对直流无刷电机的控制信号,对其进行控制;同时接收设置于机械传动装置上电感式脉冲编码器反馈的电机位置信号,对机械传动装置进行闭环控制。本实用新型对踝关节康复设备发出命令并对机器人的动作和运行状况进行监测及控制,保证机器人按照要求有效的配合患者完成踝关节康复训练,精度高,抗干扰能力强,采集的电压信号抖动较小,方便处理,保证电机位置的准确控制就是保证康复的安全性。
其他摘要This utility model claims an ankle joint recovery system the upper place machine is connected with the motor controller sends movement mode instruction to the electric machine controller the electric motor controller controls; Electric machine controller is connected with the mechanical transmission device of direct current brushless motor outputs the direct current brushless electric machine the control signal to control; At the same time receiving is set on the mechanical transmission device on the inductance type pulse coder feedback of the motor position signal to the mechanical transmission device processes closed-loop control. This utility model is recovering ankle joint device to send command and the robot and the action of the running state to monitor and control so as to ensure the robot according to the requirement of effective the cooperation of the patient is finished ankle joint recovery training accuracy is high the anti-jamming ability is strong collecting voltage signal of variation is small and convenient processing and the place of the electrical motor the control is correct this utility model is that it can ensure the safety of the rehabilitation.
PCT属性
申请日期2016-11-30
2017-09-15
授权日期2017-09-15
申请号CN201621297269.1
公开(公告)号CN206491990U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21026
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,赵新刚,赵忆文,等. 踝关节康复系统[P]. 2017-09-15.
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