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一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置
其他题名A can measure the output torque of flexible transmission device
袁顺宁; 陈鹏; 崔龙; 李涛; 张涛; 阳方平; 李洪谊
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及一种传动装置,具体地说一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置。包括扭矩传感器、定子、动子及柔性连接件,其中扭矩传感器通过轴承与动子转动连接,所述定子设置于动子的外侧、并与扭矩传感器固联,所述定子通过柔性连接件与动子连接,所述柔性连接件为拉簧。本发明可以根据实际需求改变拉簧的刚度和数量,可以在不改变机械结构外形和尺寸的条件下改变柔性传动部件刚度,具有良好的适配性。
其他摘要The invention claims a transmission device it can measure the output torque of flexible transmission device. Comprises a torque sensor the stator the rotor and flexible connection element the torque sensor through bearing and the rotor is rotatablely connected with said stator is set on the outer side of the rotor and the torque sensor is fixedly connected said stator by flexible connection piece and the moving body is connected with said flexible connecting piece is spring. The invention can be adjusted according to actual needs to change the rigidity of the pullback spring and quantity can be used in will not change the mechanical structure shape and size under the condition of changing soft transmission component and the rigidity and it has good adaptation.
PCT属性
申请日期2014-11-19
2016-06-15
授权日期2017-09-29
申请号CN201410664469.5
公开(公告)号CN105673792B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21029
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
袁顺宁,陈鹏,崔龙,等. 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置[P]. 2016-06-15.
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