SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构
其他题名A and it is suitable for large span of the transmission line inspection robot mechanism
凌烈; 楼鸿平; 姜勇; 王海龙; 王洪光; 梁育彬; 田勇; 李斐明; 孙鹏; 张勇; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所 ; 国家电网公司 ; 国网山西省电力公司检修分公司
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及特高压输电线巡检机器人,具体地说是一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构,包括第一导轨、分别安装在第一导轨上的前后臂及可沿第一导轨往复移动、调节巡检机器人机构质心的电源控制箱体,前后臂结构相同,均包括在输电线上行走的行走机构、驱动行走机构转动的转动关节及变形机构,变形机构的一端连接于第一导轨上,另一端通过转动关节与行走机构相连;变形机构包括平行四边形的本体及移动机构,移动机构安装在本体的任一对角线上,通过移动机构的伸缩改变本体的平行四边形形状,实现前后臂的变形和行走机构的升降。本发明具有越障跨距大,越障平稳,跨越双挂点时间且越障过程简单,所需动力小,应用范围较广等优点。
其他摘要The invention claims an ultra high voltage transmission line inspection robot specifically a and it is suitable for large span of the transmission line inspection robot mechanism comprises the first guide rails are respectively installed on the first lead rail is set on the front and back arm and can be moved along the first guide rail to move back and forth adjusting tour inspection robot mechanism mass centre of the electric source controlling box body front and back arms of the same structure are comprised of the transmission line and the walking travel mechanism driven walking mechanism of turning joint and deformation mechanism deformation mechanism is connected with one end of the first guide rail is set on the other end of rotating joint of the walking mechanism is connected with the; Deformation mechanism it includes a parallel quadrangle the main body and the mobile mechanism moving mechanism is mounted on the main body of any one diagonal through the moving mechanism the flexible change of the main body of the parallelogram the shape of the front and back arm and the deformation of the walking mechanism the lifting. The invention has large span distance obstacle detouring obstacle crossing stable span double hanging point of time and obstacle crossing process is simple the needed power is small the application range is wide and so on.
PCT属性
申请日期2015-01-19
2016-08-17
授权日期2017-10-13
申请号CN201510027040.X
公开(公告)号CN105870833B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21047
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.国家电网公司
3.国网山西省电力公司检修分公司
推荐引用方式
GB/T 7714
凌烈,楼鸿平,姜勇,等. 一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构[P]. 2016-08-17.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201510027040.X授权.p(581KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[凌烈]的文章
[楼鸿平]的文章
[姜勇]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[凌烈]的文章
[楼鸿平]的文章
[姜勇]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[凌烈]的文章
[楼鸿平]的文章
[姜勇]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201510027040.X授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。