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一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法
其他题名Based on hough transformation comprising following steps a multi-dimensional parameter before detection method for tracking
毕欣; 杜劲松; 张清石; 王伟; 高洁; 仝盼盼; 丛日刚; 田星
所属部门智能检测与装备研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明授权
专利状态有权
摘要本发明涉及一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法,包括以下步骤:初始化,确定目标航迹起始,并作为初次检测结果;从第3次检测开始循环;根据上一次检测结果与本次提取的特征参数作差和判决门限比较,进行判决;根据判决结果,对目标进行跟踪,当运动目标的其中某一特征参数比较发散时,执行滤波,否则,直接执行Hough变换,进行能量积累;根据目标积累能量和积累门限进行比较,自适应更新判决门限;通过积累门限的目标,作为最终的检测结果,并开始下一次循环。本发明基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法避免预估航迹偏离实际,并且消除虚假航迹;提升了雷达对多运动目标的检测、跟踪和区分性能。
其他摘要This invention claims a method and device based on hough transformation comprising following steps a multi-dimensional parameter to detect the tracking method comprises the following steps: Initial determine a target track starting and is used as primary detection result; 3 times from the detecting cycle starts; According to the first detecting result to the distilled characteristic parameter and judging the difference of threshold comparison to judge; According to judging result to the target traces when the moving target of one of the characteristic parameter and comparing the dispersing time of executing to filter is not executed directly hough transformation comprising following steps carrying out energy accumulation; According to the accumulated energy and accumulating threshold comparing the self-adapting update judging threshold; Through accumulated threshold of the target can be used as the final detection result and begins the next circulation. This invention is based on hough transformation comprising following steps a multi-dimensional parameter to detect the tracking method it can avoid estimating track deviation of actual and to eliminate false track; Improves the radar pair multi-moving target detection tracking performance and distinguishing.
PCT属性
申请日期2014-08-22
2015-09-02
授权日期2017-09-29
申请号CN201410420900.1
公开(公告)号CN104881561B
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21049
专题智能检测与装备研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
毕欣,杜劲松,张清石,等. 一种基于Hough变换的多维参数的检测前跟踪方法[P]. 2015-09-02.
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