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一种无人直升机降落辅助装置
其他题名An unmanned helicopter auxiliary device of landing
何玉庆; 谷丰; 周浩; 狄春雷; 皮廷建; 宋明; 余鑫鑫
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明属于无人直升机技术领域,具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁铁模块,其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上,通断控制电路设置于无人直升机的机舱内,并且与无人直升机的飞行控制系统连接。所述通断控制电路包括导线、锂电池及继电器开关,锂电池和继电器开关通过导线连接,形成闭合控制回路,电磁铁模块连接在闭合控制回路中。本发明实现无人直升机在具有六自由度运动的船甲板上降落并锁定,可以避免机体的侧翻或滑落。
其他摘要The invention belongs to unmanned helicopter technology field specifically claims an unmanned helicopter auxiliary device of landing. Includes make-break control circuit and connected on and off in the control circuit of the electromagnet module the electromagnet module is set on unmanned helicopter the landing gear is the on-and-off control circuit is set in the unmanned helicopter engine cabin and it is unmanned helicopter flight control system is connected with. The on-and-off control circuit comprises a wire lithium battery and relay switch lithium battery and relay switch are connected through lead to form closed control circuit the electromagnet module is connected with the closing control loop. The invention can realize unmanned helicopter is set with six freedom of motion of the ship deck and the falling and locking can avoid the machine body the side of the turning over or sliding.
PCT属性
申请日期2017-08-18
2017-11-07
申请号CN201710711976.3
公开(公告)号CN107323678A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21200
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
何玉庆,谷丰,周浩,等. 一种无人直升机降落辅助装置[P]. 2017-11-07.
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