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Liner Optimal Tracking Control of a Three-degree-of-freedom Air Floating Robot
Zhang X(张啸); He Y(贺云); Liu Y(刘勇); Xu ZG(徐志刚); Wang JY(王军义); Bai XL(白鑫林)
作者部门装备制造技术研究室
会议名称7th IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017
会议日期July 31 - August 4, 2017
会议地点Hawaii, USA
会议主办者IEEE Robotics and Automation Society
会议录名称2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017
出版者IEEE
出版地New York
2017
页码820-824
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号20183905873555
WOS记录号WOS:000447628700149
产权排序1
ISBN号978-1-5386-0489-2
摘要

This paper address the optimal tracking control problem of an air floating robot by combining linear optimal control theory and output regulation techniques. The developed controller is able to asymptotically track different reference signals. Interestingly, the transient performance is improved by minimizing a predefined cost functional. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

语种英语
引用统计
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21285
专题装备制造技术研究室
通讯作者Zhang X(张啸); He Y(贺云)
作者单位1.State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, China
2.University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Zhang X,He Y,Liu Y,et al. Liner Optimal Tracking Control of a Three-degree-of-freedom Air Floating Robot[C]//IEEE Robotics and Automation Society. New York:IEEE,2017:820-824.
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文件名: Liner Optimal Tracking Control of a Three-degree-of-freedom Air Floating Robot.pdf
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