SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种双向运动可伸缩机械臂
刘玉旺; 理中强; 王东东; 王福华; 郭良帅
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种机械臂,具体地说是一种双向运动可伸缩机械臂。包括底座、控制系统、中间支撑板、机械臂、上支撑板及机械手,其中控制系统安装在底座内,所述中间支撑板设置于底座的上方,所述机械臂安装在中间支撑板上、并与所述控制系统连接,所述上支撑板安装在所述机械臂的末端,所述机械手设置于上支撑板上,所述控制系统驱动所述机械臂产生侧向弯曲或伸缩变形,使所述机械手达到预期位置以完成抓取。本发明结构简单,总体结构轻盈紧凑,运动灵活,控制精巧,机械臂的任意位置运动使抓取位置更加广泛。
PCT属性
申请日期2016-05-25
2017-12-05
申请号CN201610352291.X
公开(公告)号CN107433618A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21404
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘玉旺,理中强,王东东,等. 一种双向运动可伸缩机械臂[P]. 2017-12-05.
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