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一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法
韩建达; 李琦; 何玉庆; 杨丽英; 孙晓舒; 周浩; 马立新
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法,包括以下步骤:1)根据梭车结构确定目标函数;2)确定梭车结构优化的设计变量;3)确定梭车结构优化的约束函数;4)确定梭车结构不确定参数及其区间范围;5)根据目标函数、设计变量、约束函数以及不确定参数形成考虑区间结构参数的梭车结构优化列式;6)对梭车结构优化列式进行求解得到梭车结构的设计变量。本发明避免了这些不确定性导致的电机的功率小于实际所需最小功率,造成系统启动难、载荷不均匀、系统负担过重、闷车等现象的发生。提高了梭车的使用性能与安全性。
PCT属性
申请日期2016-06-06
2017-12-12
申请号CN201610390453.9
公开(公告)号CN107463719A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21411
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,李琦,何玉庆,等. 一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法[P]. 2017-12-12.
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