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一种通用型水面移动机器人平台
何玉庆; 谷丰; 李德才; 韩建达; 熊俊峰; 张纪敏
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种通用型水面移动机器人平台,包括:船载控制器以及与其连接的路由器、惯导、数传电台、执行机构;所述执行机构通过接收机与船载控制器连接;所述执行机构用于根据船载控制器的命令进行舵机的自动点火/熄火、方向控制和遥控的切换控制。本发明具有远程控制的功能。通过执行机构可以实现远程控制水面机器人实现点火/熄火、增加或减少发动机油门大小、左转或右转。
PCT属性
申请日期2016-06-03
2017-12-12
申请号CN201610388935.0
公开(公告)号CN107463109A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21413
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
何玉庆,谷丰,李德才,等. 一种通用型水面移动机器人平台[P]. 2017-12-12.
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