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康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究
Alternative TitleMulti-Body Dynamics Modeling and Mechanical Characteristics Research of Patient Rehabilitation Transfer Device
任武; 张赵威; 唐宏宾; 于毅
Department空间自动化技术研究室
Source Publication中国生物医学工程学报
ISSN0258-8021
2017
Volume36Issue:6Pages:759-763
Indexed ByCSCD
CSCD IDCSCD:6139208
Contribution Rank2
Funding Organization国家自然科学基金(61305147) ; 河南省科技攻关项目(172102310542) ; 新乡医学院博士启动项目(505140)
Keyword康复移位机 多体传递矩阵法 振动 位移
Abstract为解决目前国内外对移位机结构设计、力学特性研究不足的问题,利用多体传递矩阵法建立液压驱动移位机模型。模型中采用弹簧阻尼对液压缸进行等效,把支撑臂和摆臂当作Euler-Bernoulli柔性梁处理。利用90和120 kg的质量进行不同人员乘坐模拟。计算结果表明:油缸部位最大受力达到1 200和1 400 N,满足部件的安全使用标准;以上两种质量人员移位机模型的末端振动位移最大达到45和50 mm,符合设备的抗变形能力。通过对移位机样机上的60名样本人员试验乘坐,显示设计的产品符合乘坐需求和产品设计目的。多体传递矩阵法可为肢体康复移位机产品设计提供有效的参数化建模和计算条件,能满足不同人员、不同型号产品的设计需求,得出运动过程中不同工况的动力学响应,所得结果为移位机及临床医疗设备的智能控制和患者乘坐的安全性、舒适性提供帮助。
Language中文
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Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/21461
Collection空间自动化技术研究室
Corresponding Author于毅
Affiliation1.新乡医学院生物医学工程学院
2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人国家重点实验室
3.长沙理工大学汽车与机械工程学院
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GB/T 7714
任武,张赵威,唐宏宾,等. 康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究[J]. 中国生物医学工程学报,2017,36(6):759-763.
APA 任武,张赵威,唐宏宾,&于毅.(2017).康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究.中国生物医学工程学报,36(6),759-763.
MLA 任武,et al."康复移位装置多体动力学建模和力学响应研究".中国生物医学工程学报 36.6(2017):759-763.
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