SIA OpenIR  > 海洋机器人卓越创新中心
用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器
其他题名The Electromagnetic Underwater Synthetic Jet Actuator for Attitude Adjustment of Underwater Robot
贾连超; 胡志强; 耿令波; 衣瑞文
作者部门海洋机器人卓越创新中心
关键词合成射流 电磁式激励器 推力特性 推进效率
发表期刊机器人
ISSN1002-0446
2018
卷号40期号:3页码:329-335
收录类别EI ; CSCD
EI收录号20183705807293
CSCD记录号CSCD:6239816
产权排序1
资助机构中国科学院青年创新促进会项目 ; 机器人学国家重点实验室自主课题(2017-Z01)
摘要

目前水下合成射流激励器主要采用机械传动的方式,如凸轮机构,其机械结构复杂且行程不可调.针对此问题,设计了一种机械结构简单且行程可调的电磁式水下合成射流激励器.采用音圈电机带动活塞做直线往复运动来产生合成射流,并对该激励器在不同腔体出口直径、不同活塞振动频率及不同活塞位移条件下开展了一系列推力实验.通过实验得出合成射流平均推力与出口直径呈反比例相关,与活塞振动频率及活塞位移呈正比例相关,且激励器效率随出口直径的增加而增加.结果表明,电磁式水下合成射流激励器能够产生平均推力,是一种新型的水下机器人姿态调节方式.

其他摘要

The existing underwater synthetic jet actuators mainly adopt mechanical transmission mode such as cam mechanism, the mechanical structure is complex, and the stroke is not adjustable. For these problems, an electromagnetic underwater synthetic jet actuator with simple mechanical structure and adjustable stroke is designed. The electromagnetic actuator produces synthetic jet by the piston in a straight line reciprocating motion driven by voice coil actuator. A series of thrust experimental studies for the actuator are carried out under different cavity nozzle diameters, different piston vibration frequencies and different piston displacements. The experiments show that the synthetic jet average thrust is inversely proportional to the nozzle diameter and proportional to piston vibration frequency and piston displacement. The efficiency of the actuator increase when the nozzle diameter increases. The results show that the electromagnetic underwater synthetic jet actuator can produce the average thrust, which is a novel type of underwater robot attitude adjustment.

语种中文
引用统计
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21617
专题海洋机器人卓越创新中心
通讯作者胡志强
作者单位1.东北大学机械工程与自动化学院
2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
3.中国科学院大学
推荐引用方式
GB/T 7714
贾连超,胡志强,耿令波,等. 用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器[J]. 机器人,2018,40(3):329-335.
APA 贾连超,胡志强,耿令波,&衣瑞文.(2018).用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器.机器人,40(3),329-335.
MLA 贾连超,et al."用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器".机器人 40.3(2018):329-335.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射(792KB)期刊论文作者接受稿开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[贾连超]的文章
[胡志强]的文章
[耿令波]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[贾连超]的文章
[胡志强]的文章
[耿令波]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[贾连超]的文章
[胡志强]的文章
[耿令波]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: 用于水下机器人姿态调节的电磁式水下合成射流激励器.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。