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近矢量式水下机器人用推进器
赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健; 胡志强; 衣瑞文
所属部门海洋机器人卓越创新中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及水下机器人推进器,具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器,轮毂位于螺旋桨整流罩内,通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接,螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片,另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机器人舱体相连;每个液压杆上均带有位置传感器、且分别与液压控制装置相连,每根液压杆的一端均安装在所述水下机器人舱体上,另一端与轮毂铰接,各液压杆通过液压控制装置控制伸缩,实现推进器的实时推力大小及方向的调节。本实用新型使用集成电机推进器和液压控制装置结合的方式,使得推进器结构紧凑、推进高效,可减少或替代舵翼,减小航行阻力,提高水下机器人能源利用效率和搭载能力。
PCT属性
申请日期2017-08-11
2018-02-27
授权日期2018-02-27
申请号CN201721002910.9
公开(公告)号CN207045646U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21664
专题海洋机器人卓越创新中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵宝德,刘开周,王亚兴,等. 近矢量式水下机器人用推进器[P]. 2018-02-27.
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