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一种轻质仿人五指灵巧手机构
韩建达; 赵新刚; 伍齐佳; 张道辉
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及新型服务与仿生机器人技术领域,具体的说是一种轻质仿人五指灵巧手机构。包括手掌、拇指安装座、拇指、食指、中指、无名指及小拇指,其中拇指通过拇指安装座安装在手掌上,所述食指、中指、无名指及小拇指依次安装在手掌上,所述拇指包含两个关节,具有两个自由度,所述食指、中指、无名指及小拇指均包含三个关节,均具有三个自由度,所述拇指、食指、中指、无名指及小拇指的各关节分别通过一个与制动元件连接的钢丝绳驱动。本发明轻质、灵巧、自由度多、柔顺性好、传动效率高,机构简单、制造成本低,适用于假肢生产、科研机构控制方法研究等。
PCT属性
申请日期2016-06-28
2018-01-05
申请号CN201610482651.8
公开(公告)号CN107538510A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21668
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,赵新刚,伍齐佳,等. 一种轻质仿人五指灵巧手机构[P]. 2018-01-05.
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