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一种旋转式轮腿复合型移动机构
王挺; 张正强; 姚辰; 李小凡; 张凯
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及特种机器人领域,具体地说是一种旋转式轮腿复合型移动机构,包括移动本体和四个轮体,所述轮体包括驱动电机、轮毂和腿部组件,所述驱动电机上的电机转轴安装在所述移动本体上,在所述驱动电机另一端设有多个轮毂,轮毂上均安装有腿部组件,所述腿部组件包括上腿部、下腿部、压盖和减震弹簧,其中上腿部与轮毂固连,在上腿部内设有减震弹簧,下腿部伸入至所述上腿部中并与所述减震弹簧相抵,所述上腿部远离轮毂一端固设有压盖,所述下腿部伸入至所述上腿部的一端形成限位头端,且所述限位头端与所述下腿部主体之间的台阶面与所述压盖内壁相抵。本实用新型在采用四轮移动方式同时设置减震弹簧来辅助平衡运动,满足环境综合通过能力要求。
PCT属性
申请日期2017-08-14
2018-02-27
授权日期2018-02-27
申请号CN201721010066.4
公开(公告)号CN207045489U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21674
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王挺,张正强,姚辰,等. 一种旋转式轮腿复合型移动机构[P]. 2018-02-27.
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