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无人直升机降落辅助装置
何玉庆; 谷丰; 周浩; 狄春雷; 皮廷建; 宋明; 余鑫鑫
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型属于无人直升机技术领域,具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁铁模块,其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上,通断控制电路设置于无人直升机的机舱内,并且与无人直升机的飞行控制系统连接。所述通断控制电路包括导线、锂电池及继电器开关,锂电池和继电器开关通过导线连接,形成闭合控制回路,电磁铁模块连接在闭合控制回路中。本实用新型实现无人直升机在具有六自由度运动的船甲板上降落并锁定,可以避免机体的侧翻或滑落。
PCT属性
申请日期2017-08-18
2018-03-16
授权日期2018-03-16
申请号CN201721038116.X
公开(公告)号CN207106923U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21675
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
何玉庆,谷丰,周浩,等. 无人直升机降落辅助装置[P]. 2018-03-16.
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