SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人
刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 皮昊书; 汪清; 吕鹏
Department空间自动化技术研究室
Rights Holder深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明提供一种面向电缆沟巡检作业的多功能移动机器人,包括履带式行走机构(1)和消防模块(2)、视觉检测模块(3)、气体检测模块(4)以及通信模块(5)。本发明可实现电缆沟内部环境的有害气体检测、视觉检测、消防作业等多种功能,及时发现并排除电缆沟内电力设备的故障隐患、降低电缆设备事故率。
PCT Attributes
Application Date2017-10-17
2018-02-23
Application NumberCN201710962032.3
Open (Notice) NumberCN107717941A
Language中文
Contribution Rank2
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/21686
Collection空间自动化技术研究室
Affiliation1.深圳供电局有限公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
刘国伟,朱正国,王洪光,等. 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人[P]. 2018-02-23.
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