SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法
许以军; 刘健; 徐会希; 朱宝彤; 赵宏宇; 马振波
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法,包括设置于水下机器人或水下航行器的测阵声纳和声速剖面仪以及分布于海域的测阵网点,通过测阵声纳和声速剖面仪获取水下机器人或水下航行器设备与海底测量阵点应答器之间的距离、方位,以及当前海域的声速剖面,并解析计算得出水下下机器人或水下航行器设备的精确位置,代替水面GPS定位或有源校准。本发明隐蔽性好,冗余性好,实现水下下机器人或水下航行器的水中定位导航,在未来军事应用前景广阔,并将为我国近海国防事业提供重大帮助,为海洋的开发利用提供一种有效定位手段。
PCT属性
申请日期2016-07-28
2018-02-06
申请号CN201610602015.4
公开(公告)号CN107664758A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21692
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
许以军,刘健,徐会希,等. 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法[P]. 2018-02-06.
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