SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下机器人运行阻力测试系统
刘顺桂; 王亚彪; 李勋; 何震; 黄荣辉; 李智刚
所属部门水下机器人研究室
专利权人深圳供电局有限公司 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明提供一种水下机器人运行阻力测试系统,该测试系统包括有:运动控制模块、拉力采集模块、控制台;运动控制模块通过拉力采集模块与水下机器人连接,用于控制水下机器人在竖直方向进行匀速运动;拉力采集模块,与控制台通讯连接,用于采集水下机器人所受的拉力值,并将拉力值发送至控制台;控制台用于输送控制指令至运动控制模块,以控制运动控制模块带动水下机器人按照预设的速率做匀速运动,还根据拉力值计算水下机器人的运行阻力值。本发明提供的水下机器人运行阻力测试系统,能够可靠地测量水下机器人在运行时所受的运行阻力,即流体阻力。
PCT属性
申请日期2017-09-15
2018-03-20
申请号CN201710831621.8
公开(公告)号CN107817086A
语种中文
产权排序2
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21696
专题水下机器人研究室
作者单位1.深圳供电局有限公司
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘顺桂,王亚彪,李勋,等. 一种水下机器人运行阻力测试系统[P]. 2018-03-20.
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