SIA OpenIR  > 工业控制网络与系统研究室
一种机器人免重复示教的方法
张华良; 王智凝; 赵冰洁; 刘意杨
所属部门工业控制网络与系统研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种机器人免重复示教的方法,对环境设备信息、机器人信息及示教信息进行语义化建模,并写入OPC UA服务端地址空间的节点中;OPC UA客户端访问OPC UA服务端地址空间的节点,解析语义化建模信息并转化为XML文件发送给云端服务器;云端服务器解析XML文件,根据机器人本体模型信息库,进行机器人行为解算求取机器人规划指令,形成运动轨迹点配置文件;OPC UA客户端接收运动轨迹点配置文件,经OPC UA通信栈传输给相应的一台或多台机器人控制器,机器人根据获得的运动轨迹点执行操作。本发明采用语义化对设备模型信息和工作描述信息进行封装,实现设备间的互通互联,快速完成配置,设备更换及功能更新通过OPC UA同步,大大提高应用效率。
PCT属性
申请日期2017-10-25
2018-03-27
申请号CN201711005740.4
公开(公告)号CN107838922A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21710
专题工业控制网络与系统研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张华良,王智凝,赵冰洁,等. 一种机器人免重复示教的方法[P]. 2018-03-27.
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