SIA OpenIR  > 工业控制网络与系统研究室
基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法
赵冰洁; 张华良; 杨帆; 李庆鑫; 张涛
所属部门工业控制网络与系统研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法,分别在相机控制器、机器人控制器中建立语义化模型服务端模块、语义化模型客户端模块,通过语义化模型服务端模块的语义建模、以及与语义化模型客户端模块的解析,实现工业相机与机器人控制系统的自动适配。本发明可以在相机功能升级改变情况下,不需要机器人控制停止工作,重新对控制器编程修改相机的功能和命令,增加了机器人系统工作的灵活性、节约了工作时间,即插即用。
PCT属性
申请日期2017-10-25
2018-01-19
申请号CN201711005743.8
公开(公告)号CN107598928A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21719
专题工业控制网络与系统研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵冰洁,张华良,杨帆,等. 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法[P]. 2018-01-19.
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