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Design of Heading Control System for USV Based on Moos-IvP
Dong LY(董凌艳); Xu HL(徐红丽)
作者部门海洋信息技术装备中心
会议名称IEEE 2nd Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC)
会议日期December 15-17, 2017
会议地点Chengdu, CHINA
会议主办者IEEE PRESS
会议录名称PROCEEDINGS OF 2017 IEEE 2ND INFORMATION TECHNOLOGY, NETWORKING, ELECTRONIC AND AUTOMATION CONTROL CONFERENCE (ITNEC)
出版者IEEE
出版地NEW YORK
2017
页码68-71
收录类别EI ; CPCI(ISTP)
EI收录号20181905175376
WOS记录号WOS:000426941100015
产权排序1
ISBN号978-1-5090-6414-4
关键词Moos-ivp Control System Pid
摘要This paper presents a design scheme of control system for a small fixed double propulsion unmanned surface vehicle (USV). The system is based on MOOS-IvP star topology, with distributed and modular features. The system integrates the sensor module, the propeller module, the data recording module and the control module. The Autonomous Navigation of USV is achieved successfully by using the heading control method based on PID. Simulink simulation and lake experiment verifies its effectiveness.
语种英语
引用统计
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21742
专题海洋信息技术装备中心
通讯作者Dong LY(董凌艳)
作者单位1.State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang, China
2.University of Chinese Academy of Science, Beijing, China
推荐引用方式
GB/T 7714
Dong LY,Xu HL. Design of Heading Control System for USV Based on Moos-IvP[C]//IEEE PRESS. NEW YORK:IEEE,2017:68-71.
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文件名: Design of Heading Control System for USV Based on Moos-IvP.pdf
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