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基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法 专利
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作者:  韩建达;  何玉庆;  谷丰;  江紫亚;  杨丽英;  孙晓舒
一种椎间融合器材质结构 专利
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作者:  郑雄飞;  王赫然;  王强;  李松;  朱慧轩;  胡延旭
一种基于像素向量不变关系特征的工业零件缺损检测算法 专利
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作者:  华春生;  马立永;  何玉庆
一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统 专利
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作者:  赵新刚;  张立宁;  高月明;  赵明;  姚杰
气动人工肌肉驱动的仿生手臂 专利
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作者:  赵新刚;  高锟林;  张道辉;  赵明;  徐壮
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 专利
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作者:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
一种基于电磁感应的三维测力传感器 专利
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作者:  周圆圆;  刘浩;  张如美;  邹运;  韩建达
一种光纤收放器 专利
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作者:  卜春光;  郎智明;  高英丽;  刘博
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
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作者:  韩建达;  赵新刚;  赵小欢;  李自由;  林光模;  赵明
一种爬壁打磨机器人 专利
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作者:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
一种爬壁检测机器人 专利
专利类型: 专利,
作者:  李斌;  王聪;  刘铜;  李志强;  刘启宇;  常健
无副翼无人直升机控制系统 专利
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作者:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
一种踝关节康复系统 专利
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作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  林光模;  赵瑜
无人直升机发动机混合冷却系统 专利
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作者:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  于海涛
一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法 专利
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作者:  白宁;  崔龙;  王宏伟;  张峰
多关节混合驱动水下航行器 专利
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作者:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
作者:  张安翻
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
作者:  魏青
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
作者:  杜惠斌
水面移动机器人建模与控制 学位论文
作者:  熊俊峰