SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
柔性智能化装配系统关键技术研究
其他题名Research on Key Technology of Flexible Intelligent Assembly System
邵晓东1; 王丽梅1; 宋海龙2; 刘哲2; 李建军3
作者部门装备制造技术研究室
关键词PLC 机器人 视觉 现场通讯 高精度
发表期刊工业控制计算机
ISSN1001-182X
2018
卷号31期号:5页码:102-104, 107
产权排序2
摘要基于Profinet现场总线通讯的柔性智能化弹药装配系统,采用可编程逻辑控制器(PLC),辅以远程I/O从站实现与两台装配现场的机器人控制器实时通讯,并与视觉相机进行UDP通讯,利用视觉引导定位补偿装配过程中存在的误差,实时调整装配机器人的姿态,实现装配过程的柔性化、智能化。介绍装配系统的组成和装配工艺,重点研究视觉补偿的原理及其算法的设计,通过实验验证视觉补偿能够很好地消除装配过程中存在的误差,满足弹药装配的高精度、高可靠性。
其他摘要This paper introduces the composition and assembly craft of the assembly system generally and focuses on the principle of visual compensation and the design of its algorithm.Through the experimental verification, visual compensation algorithm can eliminate the errors in the assembly process in order to meet the high accuracy and reliability of ammunition assembly.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21854
专题装备制造技术研究室
通讯作者邵晓东
作者单位1.沈阳工业大学电气工程学院;
2.中国科学院沈阳自动化研究所;
3.内蒙古航天红峡化工有限公司
推荐引用方式
GB/T 7714
邵晓东,王丽梅,宋海龙,等. 柔性智能化装配系统关键技术研究[J]. 工业控制计算机,2018,31(5):102-104, 107.
APA 邵晓东,王丽梅,宋海龙,刘哲,&李建军.(2018).柔性智能化装配系统关键技术研究.工业控制计算机,31(5),102-104, 107.
MLA 邵晓东,et al."柔性智能化装配系统关键技术研究".工业控制计算机 31.5(2018):102-104, 107.
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