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触控式光诱导介电泳操控方法研究
其他题名Study on touch operation control of optically-induced dielectrophoresis
刘天波1; 戴永庆1; 袁帅1; 董挺2; 焦念东3
作者部门机器人学研究室
关键词光诱导介电泳(ODEP) 触控式操作 Net Framework平台 微纳操作
发表期刊高技术通讯
ISSN1002-0470
2018
卷号28期号:2页码:143-153
产权排序3
资助机构国家自然科学基金(61573339)资助项目
摘要对光诱导介电泳(ODEP)这项微纳米操控技术进行了研究,指出现有ODEP操作存在操作界面与观察界面分离,导致操作者在这两个界面中的动作往往不同步,从而影响了ODEP操作的直观性和效率。针对这一问题,提出了一种触控式光诱导介电泳方法,并设计了包括结构光投影模块、视频监控模块、运动控制模块的一体化触控操作界面,操作者在同一个触控操作界面下不仅可对样本进行观察,而且可以以触控方式直接对观察的样本进行ODEP操作。该操作方式提高了ODEP操作的直观性和效率,为ODEP微纳操作提供了一种新的操作方式。
其他摘要The optically-induced dielectrophoresis ( ODEP) -- a recently developed microscale manipulating technology is investigated,and it is pointed that the existing ODEP operation’s problem is the separation of operation interface from observation interface,which leads to the result that the operations in the two interfaces are not synchronous, thus the ODEP operation’s visualization and efficiency will be affected. Aiming at this problem,this study proposes a touch operation control method for ODEP,and designs an integrated touch operation interface consisting of the structure light projection module,video monitoring module and motion control module. Under the same touch interface, operators can not only observe the samples,but also operate the sample synchronously by touch operation. This method can greatly improve the visualization and efficiency of ODEP operation,and provide a new operation mode for micro /nano ODEP manipulation.
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21893
专题机器人学研究室
通讯作者焦念东
作者单位1.沈阳建筑大学信息与控制工程学院;
2.工业和信息化部电子工业标准化研究院;
3.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式
GB/T 7714
刘天波,戴永庆,袁帅,等. 触控式光诱导介电泳操控方法研究[J]. 高技术通讯,2018,28(2):143-153.
APA 刘天波,戴永庆,袁帅,董挺,&焦念东.(2018).触控式光诱导介电泳操控方法研究.高技术通讯,28(2),143-153.
MLA 刘天波,et al."触控式光诱导介电泳操控方法研究".高技术通讯 28.2(2018):143-153.
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