SIA OpenIR  > 智能产线与系统研究室
一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法
赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 付生鹏
Department装备制造技术研究室
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法。其步骤为:借助于激光跟踪仪和靶标进行多传感器的全局标定,将多传感器坐标系统一到全局坐标系;多个传感器严格同步采集弯管图像,边缘检测以及形态学细化得到弯管的中心线,借助于双向极线匹配算法进行中心线三维重建;将中心线离散为空间点云,计算控制点、直线段端点以及弧线段圆弧中心点,利用中心线作为引导线进行三维造型;最后利用最近点迭代法匹配设计模型和测量模型,计算余量位置,进而实现弯管的自寻位切割和焊接,加快弯管数字化制造进程。
PCT Attributes
Application Date2016-11-18
2018-05-25
Application NumberCN201611015476.8
Open (Notice) NumberCN108074277A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/21924
Collection智能产线与系统研究室
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
赵吉宾,陈月玲,夏仁波,等. 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法[P]. 2018-05-25.
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