SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法
赵吉宾; 陈月玲; 夏仁波; 付生鹏
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法。其步骤为:借助于激光跟踪仪和靶标进行多传感器的全局标定,将多传感器坐标系统一到全局坐标系;多个传感器严格同步采集弯管图像,边缘检测以及形态学细化得到弯管的中心线,借助于双向极线匹配算法进行中心线三维重建;将中心线离散为空间点云,计算控制点、直线段端点以及弧线段圆弧中心点,利用中心线作为引导线进行三维造型;最后利用最近点迭代法匹配设计模型和测量模型,计算余量位置,进而实现弯管的自寻位切割和焊接,加快弯管数字化制造进程。
PCT属性
申请日期2016-11-18
2018-05-25
申请号CN201611015476.8
公开(公告)号CN108074277A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21924
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵吉宾,陈月玲,夏仁波,等. 一种面向数字化制造的弯管测量和余量定位方法[P]. 2018-05-25.
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