中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 海洋信息技术装备中心  > 专利
专利名称:
面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法
作者: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
所属部门: 海洋信息技术装备中心
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 公开
摘要: 本发明涉及面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法,包括以下步骤:将USBL收发器和INS置于AUV载体中,将应答器置于入坞口处;通过在距入坞口一定距离处设置两个定点,使AUV在这两点进行悬停,悬停点经纬度由INS获取,AUV与应答器基阵距离值由USBL获取;根据AUV位置和AUV收发器与应答器间距离得到入坞口的位置;根据出入坞口的位置规划路径,实现AUV对入坞口的导航定位。本发明采用的面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法,可实现AUV对入坞口的精确定位和实时的入坞路径规划,其成本低,工程应用性强,可为自治水下机器人进行自主入坞和水下对接提供技术保证。
是否PCT专利:
申请日期: 2016-12-05
公开日期: 2018-06-12
专利申请号: CN201611101220.9
公布/公告号: CN108151733A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/21938
Appears in Collections:海洋信息技术装备中心_专利

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN201611101220.9.pdf(508KB)专利--开放获取View Download

Recommended Citation:
张斌,马艳彤,郑荣,等. 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法. CN108151733A. 2018.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[张斌]'s Articles
[马艳彤]'s Articles
[郑荣]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[张斌]‘s Articles
[马艳彤]‘s Articles
[郑荣]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN201611101220.9.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2018  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace