中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 机器人学研究室  > 专利
专利名称:
一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法
作者: 白宁; 崔龙; 王宏伟; 张峰
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 公开
摘要: 本发明涉及一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法,启动生产线内多任务机器人,向PLC发送自身状态信息和等待车型请求;如果相邻工位上有工件,则读取生产线最末端工位车型号信息,多任务机器人依预设的权重选取任务,PLC判断当前任务是否可以执行,如果可以执行,则执行任务至任务完成;如果相邻工位上没有工件,多任务机器人递减任务权重,等待读取前一工位的车型号信息并判断前一工位上是否有工件,如果是,则读取前一工位的车型号信息。本发明使多台机器人及运动设备在不发生碰撞的情况下优化了多任务机器人的任务调度,有效提高生产线生产节拍并降低了线体PLC负担,提高线体的生产效率。
是否PCT专利:
申请日期: 2016-11-17
公开日期: 2018-05-25
专利申请号: CN201611010650.X
公布/公告号: CN108067770A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/21944
Appears in Collections:机器人学研究室_专利

Files in This Item:
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN201611010650.X.pdf(242KB)专利--开放获取View 联系获取全文

Recommended Citation:
白宁,崔龙,王宏伟,等. 一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法. CN108067770A. 2018.
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[白宁]'s Articles
[崔龙]'s Articles
[王宏伟]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[白宁]‘s Articles
[崔龙]‘s Articles
[王宏伟]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN201611010650.X.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2018  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace