SIA OpenIR  > 海洋机器人卓越创新中心
一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置
俞建成; 王振宇; 金文明
Department海洋机器人卓越创新中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置,外皮囊安装在承压外壳上,位于水下机器人外部,将预先抽好真空度的水下机器人舱内作为内气囊,内外气囊之间并联有抽气管路及回气管路;抽气管路上设有由动力源驱动的隔膜泵及只能向外皮囊流动的单向阀,回气管路上设有截止式电磁阀;舱内的气体通过隔膜泵抽出,经过单向阀、菌型盖与承压外壳间的缝隙向外气囊中充气,进而增加水下机器人的浮力;外气囊中的气体通过外气囊与舱内的压力差,经过菌型盖与承压外壳间的缝隙、截止式电磁阀流回舱内,进而减小水下机器人的浮力。本发明具有结构简单、效率高、安全可靠、功耗小等特点。
PCT Attributes
Application Date2017-12-30
2018-05-11
Application NumberCN201711490612.3
Open (Notice) NumberCN108016588A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/21950
Collection海洋机器人卓越创新中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
俞建成,王振宇,金文明. 一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置[P]. 2018-05-11.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
CN201711490612.3.pdf(385KB)专利 开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[俞建成]'s Articles
[王振宇]'s Articles
[金文明]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[俞建成]'s Articles
[王振宇]'s Articles
[金文明]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[俞建成]'s Articles
[王振宇]'s Articles
[金文明]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: CN201711490612.3.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.