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基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法
王明亮; 李德隆; 冯亮; 郭建华
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法MCU连接FPGA;FPGA连接外设I/O管理模块;片外FLASH连接MCU,输出锁存器连接MCU;外设I/O管理模块连接若干个外设功能模块;电源模块连接MCU、FPGA、片外FLASH和外设I/O管理模块。通过重配置功能可以在控制器不同任务阶段与非活跃时段关闭控制器某些不再使用的功能、降低控制器工作频率、使处于闲置状态的逻辑门进入休眠模式或彻底关闭等方法降低控制器的功耗,为依靠电池供电的AUV节省了宝贵的电力能源,在不增加能源的条件下,可有效增加小型AUV的长航时及超长待机的功能特性。
PCT属性
申请日期2016-10-28
2018-05-11
申请号CN201610956168.9
公开(公告)号CN108021055A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21952
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王明亮,李德隆,冯亮,等. 基于可重配置策略的小型AUV低功耗控制器及控制方法[P]. 2018-05-11.
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