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一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法
郭建华; 于延凯; 刘大勇; 张发年; 吕振
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种海洋机器人用冷却水控制系统,系统包括:冷却控制器和冷却管路系统。上层控制计算机通过CAN总线连接冷却控制器,对冷却控制器发出控制命令,接收冷却控制器反馈的实时信号,冷却控制器通过I/O接口连接各个支路增压冷却泵,与冷却管路系统实时通信,实现自动控制。方法为:上层控制计算机通过CAN总线向冷却控制器下达指令,开启冷却系统各个支路冷却增压泵,使得冷却增压泵工作,实时监测各个支路的流量状态、温度状态,并故障时预警。本发明系统工作在海洋机器人使用封闭的环境中,与陆上冷却循环系统相比,其系统集成化及自适应性等设计更加合理。
PCT属性
申请日期2016-11-11
2018-05-25
申请号CN201610992761.9
公开(公告)号CN108071477A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21953
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
郭建华,于延凯,刘大勇,等. 一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法[P]. 2018-05-25.
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