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一种海洋机器人用油箱油量测量装置及方法
曹钧凯; 于延凯; 郭建华; 张发年; 吕振
所属部门海洋信息技术装备中心
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种海洋机器人油箱油量的测量装置及方法,装置包括:燃油控制器,油箱,液位传感器,温度传感器,密度传感器,液位补偿传感器,液位开关及流量传感器。液位传感器用于获取液面信息;温度、密度及液位补偿传感器用于获取燃油的属性参数;流量传感器测量燃油消耗速率;燃油控制器处理传感器信号。方法包括:燃油控制器根据接收燃油液位、燃油介电常数对液位进行修正计算出参考液位,再根据载体姿态角计算出油箱内燃油体积,最后根据接收的燃油密度计算出油箱内燃油质量。本发明使用独立的燃油控制器及多种传感器联合测量,避免环境因素及燃油质量对测量结果的影响,实时测量油箱的剩余油量,同样适用于水下密封舱内液体质量、体积的测量。
PCT属性
申请日期2016-11-28
2018-06-05
申请号CN201611062414.2
公开(公告)号CN108120485A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21956
专题海洋信息技术装备中心
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
曹钧凯,于延凯,郭建华,等. 一种海洋机器人用油箱油量测量装置及方法[P]. 2018-06-05.
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