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一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置
郭海亮; 刘大勇; 汤哲; 李德隆; 王子庆
Department海洋信息技术装备中心
Rights Holder中国科学院沈阳自动化研究所
Patent Agent沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
Country中国
Subtype发明
Status实审
Abstract本发明涉及一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置,数据采集电路板连接平板电脑,采集外部操作杆的模拟量数据发送到平板电脑;平板电脑通过GPS天线接收GPS信号,用于显示接收到的遥控装置示位信号;微波通信模块一端连接平板电脑,接收平板电脑发送的控制命令,另一端通过天线无线连接海洋机器人,控制其进行相应的操作,并且接收海洋机器人发送的状态信息和示位信息,发送到平板电脑显示。本发明通过微波通信技术实现对水面上的海洋机器人进行控制,包括接收并显示海洋机器人的示位信号和状态信息,控制海洋机器人进行相应的使命操作,以及控制海洋机器人在水面进行航行,从而实现对海洋机器人的监控与操作,保证海洋机器人的航行安全。
PCT Attributes
Application Date2016-11-30
2018-06-05
Application NumberCN201611077543.9
Open (Notice) NumberCN108121247A
Language中文
Contribution Rank1
Document Type专利
Identifierhttp://ir.sia.cn/handle/173321/21960
Collection海洋信息技术装备中心
Affiliation中国科学院沈阳自动化研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
郭海亮,刘大勇,汤哲,等. 一种基于微波通信技术的海洋机器人遥控装置[P]. 2018-06-05.
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