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一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法
白宁; 崔龙; 王宏伟; 张峰
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态实审
摘要本发明涉及一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法,启动生产线内多任务机器人,向PLC发送自身状态信息和等待车型请求;如果相邻工位上有工件,则读取生产线最末端工位车型号信息,多任务机器人依预设的权重选取任务,PLC判断当前任务是否可以执行,如果可以执行,则执行任务至任务完成;如果相邻工位上没有工件,多任务机器人递减任务权重,等待读取前一工位的车型号信息并判断前一工位上是否有工件,如果是,则读取前一工位的车型号信息。本发明使多台机器人及运动设备在不发生碰撞的情况下优化了多任务机器人的任务调度,有效提高生产线生产节拍并降低了线体PLC负担,提高线体的生产效率。
PCT属性
申请日期2016-11-17
2018-05-25
申请号CN201611010650.X
公开(公告)号CN108067770A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/21967
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
白宁,崔龙,王宏伟,等. 一种面向汽车顶盖焊装生产线多任务机器人协调调度方法[P]. 2018-05-25.
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